Vous définissez la mission. Le drone la vole.

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1. L5

   Contrôle au sol et station

   Logiciel de contrôle au sol web et mobile : définition de mission, télémétrie en direct, carte, alarmes. Une station drone-in-a-box (classe DJI Dock 3) recharge et gère décollage et atterrissage automatiquement ; nous relions le plan de mission et les données à la plateforme.

   Nous l'écrivons

2. L4

   Communications

   Liaison RF pour la télémétrie et la vidéo ; 4G/5G pour les missions hors portée. Si la liaison tombe, le drone passe à un comportement sûr prédéfini, le journal de mission reste à bord et se synchronise au retour.

   Nous l'écrivons

3. L3

   Ordinateur de mission

   Un second ordinateur à bord (NVIDIA Jetson, classe Raspberry Pi). Il traite le flux caméra, détecte les objets et modifie la route en temps réel ; il commande le contrôleur de vol via MAVLink / ROS 2. Cette couche est la nôtre.

   Nous l'écrivons

4. L2

   Contrôleur de vol

   Une pile de vol open source basée sur PX4 ou ArduPilot, ou le système fermé du fabricant (DJI). Cette couche gère les moteurs, la stabilité et les modes de base (décollage, atterrissage, retour maison, maintien) ; nous la réglons et fixons les seuils de sécurité.

   Plateforme / intégration

5. L1

   Capteurs et positionnement

   GPS/GNSS avec correction RTK pour une précision centimétrique ; IMU, baromètre, compas. Caméra stéréo, LiDAR ou ultrasons pour la détection d'obstacles ; caméra RGB, thermique (640×512 radiométrique) ou multispectrale selon la mission.

   Plateforme / intégration

• Agriculture

  Cartes de santé des cultures par balayage multispectral, détection du stress hydrique, suivi de l'irrigation ; pulvérisation et fertilisation à dose variable d'après la carte. Seulement là où il faut, seulement ce qu'il faut.

• Recherche et sauvetage

  Recherche nocturne en terrain difficile avec caméra thermique et modèle de détection de personnes. Signatures thermiques depuis 60–90 m d'altitude ; le modèle signale une présence humaine avec une forte confiance et l'équipe va droit à la coordonnée.

• Énergie et industrie

  Strings PV, pales d'éoliennes, lignes de transport, pipelines, postes électriques et cheminées. Les constats partagent l'écran avec les données du tableau dans la Plateforme de Suivi Énergétique.

• Défense et sécurité

  Patrouilles périmétriques programmées, détection d'intrusion, envoi automatique sur incident. Coordination d'essaims (plusieurs drones) et intégration logicielle avec des plateformes de détection anti-drone, avec des organismes habilités et des fabricants agréés.

• Cartographie et construction

  Orthophotos, modèles numériques de surface et calcul de volumes (stocks, terrassements) ; comparaison hebdomadaire de l'avancement du chantier. Les résultats vont directement dans la CAO et le SIG.

• Catastrophes et environnement

  Suivi des fronts de feu, cartes de dégâts après inondation, surveillance côtière et forestière. Si la liaison tombe, le journal de mission reste à bord et se synchronise au retour.

• 20 min

  d'inspection par drone par éolienne ; 4–8 heures avec une équipe cordiste

  Unmanned Systems Technology

• 75 %

  de temps gagné sur l'inspection PV par rapport aux méthodes manuelles

  Oxmaint

• 60–90 m

  altitude d'où une caméra thermique capte une signature thermique humaine

  DroneXL

• 54 min

  d'autonomie du drone-in-a-box, rayon de mission 10 km, −30 / +50 °C

  DJI Dock 3

• 40 kg

  de liquide par vol sur un drone agricole ; 50 kg de solide

  DJI Agras T50

• 88 138

  drones enregistrés en Turquie (septembre 2025)

  SHGM / NTV

• Classes de drones

  Quatre classes selon la masse maximale au décollage : İHA-0 (500 g–4 kg), İHA-1 (4–25 kg), İHA-2 (25–150 kg), İHA-3 (plus de 150 kg). La classe détermine l'enregistrement, l'habilitation du pilote et la voie d'autorisation.

• Enregistrement et habilitation du pilote

  Les aéronefs de plus de 500 g sont enregistrés auprès de l'autorité turque de l'aviation civile (SHGM). Avec la nouvelle directive SHT-İHA (30 juillet 2026), les pilotes relèvent de trois niveaux : P0 amateur en vue directe, P1 commercial en vue directe, P2 hors vue et opérations à haut risque.

• Zones et autorisations

  En zone verte, aucune autorisation supplémentaire n'est requise ; zones jaunes et rouges, vols au-dessus de 120 m et hors vue (BVLOS) font l'objet d'une demande. Les opérations drone-in-a-box relèvent du BVLOS et se planifient avec le projet.

Limites honnêtes

• Nous ne fabriquons pas de drones. Cellule, moteurs et contrôleur de vol viennent de DJI ou de l'écosystème open source ; nous écrivons le logiciel par-dessus, l'intégration des capteurs et le système sol.
• Notre propre logiciel de contrôle au sol fonctionne aujourd'hui sur un drone Wi-Fi (web + mobile, phase 1). L'intégration des plateformes industrielles est vérifiée à part sur chaque projet ; nous ne prétendons pas voler n'importe quel drone.
• En défense et anti-drone, nous travaillons uniquement avec des organismes habilités et sur les plateformes de fabricants agréés, côté logiciel et intégration. Nous ne construisons ni radar, ni brouilleur, ni matériel de neutralisation.
• Les opérations hors vue (BVLOS) et drone-in-a-box exigent une autorisation de la SHGM ; la procédure fait partie du projet et prend du temps.
• Les chiffres de cette page viennent de sources du secteur ; la valeur sur votre site dépend du terrain, de la météo et de la plateforme.

Sources

1. 01DJI Dock 3 — drone-in-a-box, Matrice 4D/4TD (UAV Coach)
2. 02Inspections par drone d'actifs éoliens et solaires (Unmanned Systems Technology)
3. 03Inspection par drone d'éoliennes et de parcs solaires (Oxmaint)
4. 04Thermique et IA en recherche et sauvetage (DroneXL)
5. 05Présentation du DJI Agras T50 (LOG)
6. 06Architecture système PX4 : contrôleur de vol + ordinateur compagnon
7. 07Nombre de drones enregistrés en Turquie (NTV, septembre 2025)
8. 08SHT-İHA : nouveaux niveaux de licence pilote (Alomaliye, juillet 2026)