跳到正文

新业务线 · 自主系统

您定义任务，无人机自己去飞。

对我们而言，无人机不是机架加相机，而是一台在空中工作的计算机。我们接手任何无人机平台，在其上编写任务规划器、自主飞行逻辑、视觉处理和地面控制软件。结果是：配电柜巡检、农田扫描或失踪人员搜寻，无需飞手每一秒握着摇杆即可完成。

在现场建设能源系统的团队，也编写监控它的软件——无人机业务线就是这一思路搬到了空中。

状态

我们自己的网页 + 移动端控制软件已在一台 Wi-Fi 无人机上运行（第 1 阶段，2026 年 10 月）；工业平台集成按项目进行。

描述您的任务工作原理

短片

两个任务，两部短片

我们把本页的叙述拍成两部短片：一次光伏电站巡检和一次周界巡逻。场景为 AI 生成的可视化画面；中间的任务界面则是真实的 Gökdoğan 飞行控制系统。

光伏电站巡检

AI 可视化

无人机发出信号，从混凝土平台起飞，逐排扫描光伏板，用热成像标记热点，然后返回平台。工程师在 Gökdoğan 屏幕上跟踪任务。

别墅周界巡逻

AI 可视化

黄昏时两架无人机从花园同时起飞，沿高大的花园围墙内外巡飞，用夜视检查周界，再降落回同一平台。

点击播放以开启声音。

技术层级

从传感器到地面站的五个层级

底层是负责测量的硬件，顶层是负责决策的软件。我们明确说明哪一层由我们自己编写，哪一层取自现有平台。

  1. L5

    地面控制与机巢

    网页与移动端地面控制软件：任务定义、实时遥测、地图、告警。机巢（DJI Dock 3 级别）自动充电并完成起降；我们把任务计划和数据接入平台。

    由我们编写

  2. L4

    通信

    遥测与视频使用射频链路；超出范围的任务使用 4G/5G。链路中断时无人机切换到预设的安全行为，任务日志保存在机上，返回后同步。

    由我们编写

  3. L3

    任务计算机

    机载第二台计算机（NVIDIA Jetson、Raspberry Pi 级别）。处理相机画面、识别目标并实时改变航线；通过 MAVLink / ROS 2 向飞控发送指令。这一层由我们编写。

    由我们编写

  4. L2

    飞控

    基于 PX4 或 ArduPilot 的开源飞控栈，或厂商的封闭系统（DJI）。这一层负责电机、姿态稳定和基本模式（起飞、降落、返航、悬停）；我们负责调参并设定安全阈值。

    平台 / 集成

  5. L1

    传感器与定位

    GPS/GNSS 配合 RTK 校正实现厘米级精度；IMU、气压计、罗盘。立体相机、激光雷达或超声波用于避障；根据任务选用 RGB、热成像（640×512 辐射测温）或多光谱相机。

    平台 / 集成

工作原理

从定义到报告的四个步骤

一次任务从地图上画出的区域走到一份 PDF 报告，全程无人驾驶。

  1. 01

    任务定义

    您在地图上画出区域：要扫描的农田、要巡检的线路、要搜索的区域。软件根据传感器计算高度、重叠率和航线；禁飞区和高度上限自动生效。

  2. 02

    自主飞行

    无人机起飞、沿航线飞行，感知并避开障碍物。电量到达阈值时记录当前位置，返回机巢充电，然后从同一点继续任务。

  3. 03

    识别与决策

    画面在飞行中实时处理：热斑、裂纹、人员、车辆、病害作物。模型发现目标后，无人机靠近拍摄补充画面，并记录位置与测量值。

  4. 04

    报告与行动

    发现项带地理位置、时间戳和测量值进入报告，并通过电子邮件通知。接入能源监控平台后，无人机的发现与配电柜告警显示在同一屏幕。

任务控制台

地面站的语言：可读的遥测

屏幕内容示例。数值来自模拟器；在现场，真实无人机会写入同一位置。

任务 14 · 光伏组串扫描 · B 区模拟实时

高度 (AGL)
42 m上限 120 m
地速
6.8 m/s
电量
63%25% 返航
定位解
RTK 固定18 颗卫星
任务进度
71%14 / 20 条航线
链路
4G · 48 ms

最近事件

  • 检测到热斑：组串 B-07，+18 °C10:42
  • 避障：电杆，航线右移 4 m10:38
  • 风速 7 m/s，保持 80% 重叠率10:31

Gökdoğan 飞行控制

我们地面站软件的真实画面

这不是设计稿，而是我们自己编写的 Gökdoğan 飞行控制面板的截图。左上为姿态仪与罗盘，右上为位置地图，下方为摄像头画面，底部为 LED 背光飞行按键。截图取自模拟器模式；连接真实无人机后，同样的画面将显示实时数据。

Gökdoğan 飞行控制面板：左侧为姿态仪与 HSI 罗盘，右侧为带距离环的位置地图，下方为两个摄像头画面，底部为方向键及 TAKE OFF / LAND / EMERGENCY STOP 按钮。
模拟器模式 · 真实界面

Gökdoğan 飞行控制 0.1 版 — 网页面板，2026 年 10 月。无人机未发送的数值一律显示为“N/A”，绝不虚构。

  • PFD：姿态球、速度与高度带、带返航指针的 HSI 罗盘
  • MFD：相对起飞点的位置地图、航迹、距离环
  • 键盘、手柄与触控操作；任何指令发出前先检查安全限制
  • 多机型：在顶栏选择无人机型号，软件层随之切换

平台

每种机体各司其职

我们按任务选择平台；软件层在所有平台上说同一种语言。厂商无关紧要：DJI、开源或自制。

  • 多旋翼

    能悬停的观察者。

    四轴或六轴机体。可定点悬停、在狭窄空间机动；巡检、摄影和短程任务的标准选择。

    • 20–55 分钟续航
    • 热成像 + 光学载荷
    • 狭窄空间与厂房内部

  • 固定翼 / 垂直起降

    长线路，大面积。

    垂直起飞，机翼巡航。管道、输电线路和大面积测绘中，航程是多旋翼的数倍。

    • 数小时续航
    • 数十公里线路
    • 测绘与廊道巡检

  • 农业无人机

    喷洒、播撒、测绘。

    携带喷洒和播撒箱的重型平台（DJI Agras 级别：40 kg 液体、50 kg 固体）。依据多光谱地图变量作业。

    • 精准喷洒
    • 变量施肥
    • 带避障的仿地飞行

  • 热成像与巡检

    测量看不见的东西。

    辐射测温热像仪与高倍变焦。光伏板上的热斑电池、升温的变压器、夜间搜索中的人体痕迹；每个像素都带温度值。

    • 640×512 辐射测温热成像
    • 热斑告警
    • 夜间作业

  • 机巢（机场）

    无需飞手，每天同一时间。

    安装在现场的机巢（DJI Dock 3 级别）存放无人机、充电并完成起降。远程设定任务计划；−30 / +50 °C，作业半径 10 km。

    • 定时巡逻
    • 远程触发
    • 车载部署

  • 自制与室内

    没有现成的，我们就造。

    基于开源飞控的任务专用机体：仓库货架盘点、无 GPS 室内飞行、特殊传感器载荷。我们自己的控制软件正是从这里起步。

    • 基于 PX4 / ArduPilot
    • 无 GPS 视觉定位
    • 定制传感器集成

应用领域

同一套软件，六种不同场景

任务在变，方法不变：定义、飞行、识别、报告。

  • 农业

    多光谱扫描生成作物健康图，识别水分胁迫，跟踪灌溉；依据地图变量喷洒和施肥。只在需要的地方，只用需要的量。

  • 搜救

    热像仪配合人员识别模型，在复杂地形夜间搜索。60–90 m 高度捕捉热信号；模型高置信度标记人员，救援队直奔坐标。

  • 能源与工业

    光伏组串、风机叶片、输电线路、管道、变电站和烟囱巡检。发现项与能源监控平台中的配电柜数据同屏显示。

  • 国防与安防

    定时周界巡逻、入侵检测、自动前往事发点。蜂群（多机）任务协同，以及与反无人机探测平台的软件集成——仅与授权机构和持证厂商合作。

  • 测绘与建筑

    正射影像、数字表面模型和体积计算（料堆、土方）；工地每周进度对比。成果直接进入 CAD 和 GIS。

  • 灾害与环境

    火线跟踪、洪水后损失地图、海岸与森林监测。链路中断时任务日志保存在机上，返回后同步。

我们编写的部分

拿来机体，写出它的头脑

厂商造出飞得好的无人机；缺的是把它和您的任务连在一起的软件。我们开发六个部分。

  • 任务规划器

    在地图上画区域、选传感器；自动计算航线、高度和重叠率。禁飞区、高度上限和电量返航点从一开始就写进计划。

  • 自主飞行逻辑

    通过 MAVLink / MAVSDK 向飞控发指令；任务中改航、多机协同、链路丢失和低电量时的安全行为。

  • 视觉处理

    机载目标检测：热斑、裂纹、人员、车辆、病害作物。模型用您现场的影像训练；发现项带位置和测量值记录。

  • 地面控制站

    网页与移动端：实时视频、遥测、地图、告警；一键返航。多架无人机和多个机巢同屏管理。我们自己的软件，无需第三方账户。

  • 机队与机巢管理

    机巢任务排程、电池循环、维护记录和飞行日志。飞行记录随时可供监管部门查阅。

  • 数据管线与集成

    正射影像与报告生成；发现项导出到能源监控平台、维护软件或 GIS。数据可以留在您自己的服务器上。

来自现场的数字

为什么要自主？

以下数字并非我们的测量结果，而来自行业来源（页末附链接）。您现场的预期值我们一起计算。

  • 20 分钟

    单台风机的无人机巡检；绳索作业队需 4–8 小时

    Unmanned Systems Technology

  • 75%

    光伏巡检相比人工方式节省的时间

    Oxmaint

  • 60–90 m

    热像仪捕捉人体热信号的高度

    DroneXL

  • 54 分钟

    机巢无人机续航，任务半径 10 km，−30 / +50 °C

    DJI Dock 3

  • 40 kg

    农业无人机单架次液体载量；固体 50 kg

    DJI Agras T50

  • 88,138

    土耳其登记无人机数量（2025 年 9 月）

    SHGM / NTV

法规

每一次飞行都受 SHGM 规则约束

自主不等于无需许可。每个项目我们都跟进类别、登记、飞手资质和区域许可；软件从一开始就把禁飞区和高度上限写进计划。

  • 无人机类别

    按最大起飞重量分四类：İHA-0（500 g–4 kg）、İHA-1（4–25 kg）、İHA-2（25–150 kg）、İHA-3（150 kg 以上）。类别决定登记、飞手资质和许可路径。

  • 登记与飞手资质

    500 g 以上的飞行器需在土耳其民航总局（SHGM）登记。根据新的 SHT-İHA 规程（2026 年 7 月 30 日），飞手分三级：P0 视距内业余、P1 视距内商业、P2 超视距及高风险作业。

  • 区域与许可

    绿区无需额外许可；黄区和红区、120 m 以上以及超视距（BVLOS）飞行需申请。机巢作业属于 BVLOS，与项目一并规划。

区别

从人工操控到自主任务

用遥控器

  • 每次飞行飞手都在现场，每一秒都握着摇杆
  • 照片事后人工查看，发现项容易遗漏
  • 同一巡检每次航线和质量都不同
  • 数据留在存储卡里，报告靠人写

用自主任务

  • 任务定义一次，机巢每天同一时间执行
  • 发现项在飞行中识别并带位置记录
  • 同一航线、同一高度，结果可比
  • 报告自动生成；告警与配电柜告警并列显示

坦诚的边界

  • 我们不制造无人机。机体、电机和飞控来自 DJI 或开源生态；我们编写其上的软件、传感器集成和地面系统。
  • 我们自己的地面控制软件目前运行在一台 Wi-Fi 无人机上（网页 + 移动端，第 1 阶段）。与工业平台的集成在每个项目中单独验证；我们不声称能飞任何无人机。
  • 在国防和反无人机领域，我们仅与授权机构合作、仅在持证厂商的平台上从事软件与集成工作。我们不制造雷达、干扰或反制硬件。
  • 超视距（BVLOS）和机巢作业需要 SHGM 许可；许可流程是项目的一部分，需要时间。
  • 本页数字来自行业来源；您现场的数值取决于地形、天气和平台。

您的现场有哪项任务在反复出现？

如果有要扫描的区域、要巡检的线路或要监视的周界，请告诉我们。一起选择平台、传感器和许可路径，一起画出第一份任务计划。

描述您的任务

来源

  1. 01DJI Dock 3 — 机巢，Matrice 4D/4TD（UAV Coach）
  2. 02风电与光伏资产的无人机巡检（Unmanned Systems Technology）
  3. 03风机与光伏电站无人机巡检（Oxmaint）
  4. 04热成像与 AI 在搜救中的应用（DroneXL）
  5. 05DJI Agras T50 发布（LOG）
  6. 06PX4 系统架构：飞控 + 协处理计算机
  7. 07土耳其登记无人机数量（NTV，2025 年 9 月）
  8. 08SHT-İHA：新的飞手执照等级（Alomaliye，2026 年 7 月）