Yeni hat · Otonom sistemler
Görevi siz tanımlayın, drone kendi uçsun.
Drone bizim için bir gövde ve bir kamera değil, havada çalışan bir bilgisayardır. Her tür drone platformunu alır, üstüne görev planlayıcıyı, otonom uçuş mantığını, görüntü işlemeyi ve yer kontrol yazılımını biz yazarız. Sonuç: pano denetimi, tarla taraması ya da kayıp arama, pilotun her saniye kumandayı tutmasına gerek kalmadan tamamlanır.
Sahadaki enerji sistemini de onu izleyen yazılımı da aynı ekip kurar — drone hattı bu yaklaşımın havaya taşınmış hâlidir.
Durum
Kendi web + mobil kontrol yazılımımız bir Wi-Fi drone üzerinde çalışıyor (Faz 1, Ekim 2026); endüstriyel platform entegrasyonları proje bazlı.
Kısa filmler
İki görev, iki kısa film
Sayfadaki anlatımı iki tanıtım filmine döktük: bir GES denetimi, bir çevre devriyesi. Sahneler yapay zekâ ile üretilmiş canlandırmadır; aradaki görev ekranı ise gerçek Gökdoğan Uçuş Kontrol arayüzüdür.
GES Denetimi
Yapay zekâ canlandırmasıDrone beton platformdan sinyal vererek kalkar, panel sıralarını sırayla tarar, termal kamerayla sıcak noktayı işaretler ve platforma geri konar. Mühendis görevi Gökdoğan ekranından izler.
Villa Çevre Devriyesi
Yapay zekâ canlandırmasıAlacakaranlıkta iki drone bahçeden birlikte kalkar, yüksek bahçe duvarını içten ve dıştan dolaşır, gece görüşüyle hattı kontrol eder ve aynı platforma geri iner.
Sesli izlemek için oynatın.
Teknoloji katmanları
Sensörden yer istasyonuna beş katman
Altta ölçen donanım, üstte karar veren yazılım. Hangi katmanı kendimiz yazdığımızı, hangisini hazır platformdan aldığımızı açıkça gösteriyoruz.
- L5
Yer kontrol ve istasyon
Web ve mobil yer kontrol yazılımı: görev tanımı, canlı telemetri, harita, alarm. Kutudaki drone istasyonu (DJI Dock 3 sınıfı) şarjı ve kalkış-inişi otomatik yapar; biz görev planını ve veriyi platforma bağlarız.
Biz yazıyoruz
- L4
Haberleşme
Telemetri ve video için RF bağlantı; menzil dışı görevler için 4G/5G. Bağlantı koparsa drone önceden tanımlı güvenli davranışa geçer, görev kaydı cihazda tutulur ve dönünce aktarılır.
Biz yazıyoruz
- L3
Görev bilgisayarı
Drone üstünde ikinci bir bilgisayar (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi sınıfı). Kameradan gelen görüntüyü işler, nesneyi tespit eder, rotayı anlık değiştirir. MAVLink / ROS 2 üzerinden uçuş kontrolcüsüne komut verir. Bu katman bizim.
Biz yazıyoruz
- L2
Uçuş kontrolcüsü
PX4 veya ArduPilot tabanlı açık kaynak uçuş yığını ya da üreticinin kapalı sistemi (DJI). Motorları, dengeyi ve temel kipleri (kalkış, iniş, eve dön, bekle) bu katman yönetir; biz ayarını ve güvenlik eşiklerini yaparız.
Platform / entegrasyon
- L1
Sensörler ve konum
GPS/GNSS ve RTK düzeltmesiyle santimetre hassasiyeti; IMU, barometre, pusula. Engel algılama için stereo kamera, LiDAR veya ultrasonik; göreve göre RGB, termal (640×512 radyometrik) ya da multispektral kamera.
Platform / entegrasyon
Nasıl çalışır
Tanımdan rapora dört adım
Bir görev, haritada çizilen bir alandan bir PDF rapora kadar insansız ilerler.
- 01
Görev tanımı
Alanı haritada çizersiniz: taranacak tarla, denetlenecek hat, aranacak bölge. Yazılım irtifayı, bindirme oranını ve rotayı sensöre göre hesaplar; yasak bölgeler ve irtifa sınırı otomatik uygulanır.
- 02
Otonom uçuş
Drone kalkar, rotayı izler, engelleri algılayıp kaçınır. Batarya eşiğe inince kaldığı noktayı işaretler, istasyona döner, şarj olup görevi aynı noktadan sürdürür.
- 03
Algılama ve karar
Görüntü uçuş sırasında işlenir: sıcak nokta, çatlak, insan, araç, hastalıklı bitki. Model bir şey bulursa drone o noktaya yaklaşır, ek kare alır, konumu ve ölçümü kaydeder.
- 04
Rapor ve aksiyon
Bulgular haritada konumlu, zaman damgalı ve ölçülü olarak rapora girer; e-posta ile bildirilir. Enerji İzleme Platformu ile bağlandığında drone bulgusu panodaki alarmla aynı ekranda durur.
Görev konsolu
Yer istasyonunun dili: okunabilir telemetri
Ekranda ne göreceğinizin bir örneği. Değerler simülatörden; gerçek sahada aynı yerde gerçek drone yazar.
Görev 14 · GES dizi taraması · Blok BSİMÜLASYONCANLI
- İrtifa (AGL)
- 42 msınır 120 m
- Yer hızı
- 6,8 m/s
- Batarya
- %63eve dön %25
- Konum çözümü
- RTK Sabit18 uydu
- Görev ilerlemesi
- %7114 / 20 hat
- Bağlantı
- 4G · 48 ms
Son olaylar
- Sıcak nokta tespit edildi: dizi B-07, +18 °C10:42
- Engel kaçınma: direk, rota 4 m sağa kaydırıldı10:38
- Rüzgâr 7 m/s, bindirme %80 korunuyor10:31
Gökdoğan Uçuş Kontrol
Yer istasyonu yazılımımızın gerçek ekranı
Bu bir tasarım taslağı değil: kendi yazdığımız Gökdoğan Uçuş Kontrol panelinin ekran görüntüsü. Sol üstte yapay ufuk ve pusula gülü, sağ üstte konum haritası, altta kamera ekranları ve LED aydınlatmalı uçuş tuşları. Görüntü simülatör modunda alındı; gerçek drone bağlanınca aynı ekranlar canlı veriyle dolar.
Gökdoğan Uçuş Kontrol, sürüm 0.1 — web paneli, Ekim 2026. Drone'un göndermediği değer 'N/A' olarak gösterilir; hiçbir veri uydurulmaz.
- PFD: yapay ufuk, hız ve irtifa şeritleri, eve dönüş ibresi olan HSI pusulası
- MFD: kalkış noktasına göre konum haritası, iz çizgisi, menzil halkaları
- Klavye, gamepad ve dokunmatik kumanda; güvenlik sınırları komut gitmeden denetlenir
- Çok modelli: üst bardan drone modeli seçilir, yazılım katmanı değişir
Platformlar
Her gövdenin bir işi var
Platformu göreve göre seçeriz; yazılım katmanı hepsinde aynı dili konuşur. Üretici fark etmez: DJI, açık kaynak ya da özel yapım.
Multirotor
Havada durabilen gözlemci.
Dört ya da altı motorlu gövde. Havada asılı kalır, dar alanda manevra yapar; denetim, fotoğraf ve kısa menzilli görevlerin standardı.
- 20–55 dk uçuş
- Termal + optik yük
- Dar alan ve tesis içi
Sabit kanat / VTOL
Uzun hat, geniş alan.
Dikey kalkar, kanatla uçar. Boru hattı, enerji nakil hattı ve büyük arazi taramasında multirotorun katları menzil.
- Saatlerce havada
- On kilometrelerce hat
- Haritalama ve koridor denetimi
Tarım drone'u
İlaçlar, serper, haritalar.
Püskürtme ve serpme tankı taşıyan ağır platform (DJI Agras sınıfı: 40 kg sıvı, 50 kg katı). Multispektral haritayla değişken dozlu uygulama.
- Hassas ilaçlama
- Değişken dozlu gübreleme
- Engel algılayarak arazi takibi
Termal ve denetim
Görünmeyeni ölçer.
Radyometrik termal kamera ve yüksek zoom. GES panelinde sıcak hücre, trafoda ısınma, gece aramada insan izi; her piksel sıcaklık değeri taşır.
- 640×512 radyometrik termal
- Sıcak nokta uyarısı
- Gece operasyon
Kutudaki drone
Pilot olmadan, her gün aynı saatte.
Tesise kurulan istasyon (DJI Dock 3 sınıfı) droneu barındırır, şarj eder, kalkış-inişi yönetir. Görev takvimi uzaktan; −30 / +50 °C, 10 km yarıçap.
- Zamanlanmış devriye
- Uzaktan tetikleme
- Araca monte kurulum
Özel yapım ve iç mekân
Hazırı yoksa yaparız.
Açık kaynak uçuş kontrolcüsü ile göreve özel gövde: depo rafı sayımı, GPS'siz iç mekân uçuşu, özel sensör yükü. Kendi kontrol yazılımımız burada başladı.
- PX4 / ArduPilot tabanlı
- GPS'siz görsel konumlama
- Özel sensör entegrasyonu
Kullanım alanları
Aynı yazılım, altı farklı saha
Görev değişir, yöntem değişmez: tanım, otonom uçuş, algılama, rapor.
Tarım
Multispektral taramayla bitki sağlığı haritası, su stresi tespiti, sulama takibi; haritaya göre değişken dozlu ilaçlama ve gübreleme. Yalnız gereken yere, gereken kadar.
Arama-kurtarma
Termal kamera ve insan tespiti modeliyle zorlu arazide gece arama. 60–90 m irtifadan ısı izi; model insan varlığını yüksek güvenle işaretler, ekip doğrudan o koordinata gider.
Enerji ve sanayi
GES dizileri, rüzgâr türbini kanatları, enerji nakil hatları, boru hatları, trafo merkezleri ve baca denetimi. Bulgular Enerji İzleme Platformu'ndaki pano verisiyle aynı ekranda.
Savunma ve güvenlik
Tesis çevresinde zamanlanmış devriye, izinsiz giriş tespiti, olay yerine otomatik gidiş. Sürü (çoklu drone) görev koordinasyonu ve anti-drone tespit platformlarına yazılım entegrasyonu — yetkili kurumlar ve lisanslı üreticilerle.
Haritalama ve inşaat
Ortofoto, sayısal yüzey modeli ve hacim hesabı (stok sahası, kazı); şantiyede haftalık ilerleme karşılaştırması. Çıktılar CAD ve GIS'e doğrudan.
Afet ve çevre
Yangın hattı takibi, sel sonrası hasar haritası, kıyı ve orman gözlemi. Bağlantı koptuğunda görev kaydı cihazda kalır, geri dönünce aktarılır.
Bizim yazdığımız
Gövdeyi alır, aklını biz yazarız
Üreticiler iyi uçan drone yapıyor; eksik olan, o droneu sizin görevinize bağlayan yazılım. Altı parçayı biz geliştiririz.
Görev planlayıcı
Haritada alan çiz, sensörü seç; rota, irtifa ve bindirme hesaplanır. Yasak bölge, irtifa sınırı ve batarya dönüş noktası plana baştan işlenir.
Otonom uçuş mantığı
MAVLink / MAVSDK ile uçuş kontrolcüsüne komut; görev sırasında rota değişikliği, çoklu drone koordinasyonu, bağlantı kopması ve düşük batarya için güvenli davranışlar.
Görüntü işleme
Drone üstünde çalışan nesne tespiti: sıcak nokta, çatlak, insan, araç, hastalıklı bitki. Model sizin sahanızın görüntüleriyle eğitilir; bulgu konum ve ölçümle kaydedilir.
Yer kontrol istasyonu
Web ve mobil: canlı video, telemetri, harita, alarm; tek tuşla eve dön. Birden fazla drone ve istasyon tek ekranda. Kendi yazılımımız, üçüncü firma hesabı yok.
Filo ve istasyon yönetimi
Kutudaki drone istasyonlarının görev takvimi, batarya döngüsü, bakım kaydı ve uçuş günlüğü. Mevzuat için uçuş kayıtları hazır tutulur.
Veri hattı ve entegrasyon
Ortofoto ve rapor üretimi; bulguların Enerji İzleme Platformu, bakım yazılımı ya da GIS'e aktarımı. Veri sizin sunucunuzda kalabilir.
Sahadan rakamlar
Neden otonom?
Aşağıdaki rakamlar bizim ölçümümüz değil; sektör kaynaklarından (sayfa sonunda bağlantılı). Sahanızda beklenen değeri birlikte hesaplarız.
20 dk
rüzgâr türbini başına drone denetimi; halatlı ekiple 4–8 saat
Unmanned Systems Technology
%75
GES denetiminde elle yönteme göre zaman tasarrufu
Oxmaint
60–90 m
irtifadan termal kamerayla insan ısı izi tespiti
DroneXL
54 dk
kutudaki drone uçuş süresi, 10 km görev yarıçapı, −30 / +50 °C
DJI Dock 3
40 kg
tarım dronesinde tek seferde taşınan sıvı; 50 kg katı
DJI Agras T50
88.138
Türkiye'de kayıtlı İHA (Eylül 2025)
SHGM / NTV
Mevzuat
Her uçuş SHGM kurallarına bağlı
Otonom demek izinsiz demek değil. Her projede sınıf, kayıt, pilot yetkisi ve bölge iznini biz takip ederiz; yazılım yasak bölgeyi ve irtifa sınırını plana baştan işler.
İHA sınıfları
Azami kalkış ağırlığına göre dört sınıf: İHA-0 (500 g–4 kg), İHA-1 (4–25 kg), İHA-2 (25–150 kg), İHA-3 (150 kg üstü). Sınıf; kayıt, pilot yetkisi ve izin yolunu belirler.
Kayıt ve pilot yetkisi
500 g üstü araçlar SHGM'ye kayıtlıdır. Yeni SHT-İHA talimatıyla (30 Temmuz 2026) pilotlar üç kademede: P0 amatör görüş hattı, P1 ticari görüş hattı, P2 görüş hattı ötesi ve yüksek riskli operasyon.
Bölge ve izin
Yeşil bölgede ayrıca izin gerekmez; sarı ve kırmızı bölgeler, 120 m üstü irtifa ve görüş hattı ötesi (BVLOS) uçuşlar başvuruya tabidir. Kutudaki drone operasyonları BVLOS kapsamındadır ve projeyle birlikte planlanır.
Fark
Pilotlu uçuştan otonom göreve
Kumandayla
- Her uçuşta pilot sahada, her saniye kumandada
- Fotoğraflar sonradan elle incelenir, bulgu gözden kaçar
- Aynı denetim her seferinde farklı rota ve kalite
- Veri kartta kalır, raporu biri yazar
Otonom görevle
- Görev bir kez tanımlanır, istasyon her gün aynı saatte uçurur
- Bulgu uçuş sırasında tespit edilir, konumuyla kaydedilir
- Aynı rota, aynı irtifa, karşılaştırılabilir sonuç
- Rapor otomatik; alarm panodaki alarmla aynı ekranda
Dürüst sınırlar
- Drone üretmiyoruz. Gövde, motor ve uçuş kontrolcüsü DJI'dan ya da açık kaynak ekosistemden gelir; biz üstündeki yazılımı, sensör entegrasyonunu ve yer sistemini yazarız.
- Kendi yer kontrol yazılımımız bugün bir Wi-Fi drone üzerinde çalışıyor (web + mobil, Faz 1). Endüstriyel platformlarla entegrasyon her projede ayrıca doğrulanır; 'her droneu uçururuz' demiyoruz.
- Savunma ve anti-drone alanında yalnızca yetkili kurumlarla ve lisanslı üreticilerin platformlarıyla, yazılım ve entegrasyon tarafında çalışırız. Radar, karıştırıcı ya da etkisiz hale getirme donanımı üretmeyiz.
- Görüş hattı ötesi (BVLOS) ve kutudaki drone operasyonları SHGM izni ister; izin süreci projenin parçasıdır ve zaman alır.
- Sayfadaki rakamlar sektör kaynaklarından; sizin sahanızdaki değer arazi, hava ve platforma göre değişir.
Sahanızda hangi görev tekrar ediyor?
Taranacak bir alan, denetlenecek bir hat ya da izlenecek bir çevre varsa anlatın. Platformu, sensörü ve izin yolunu birlikte seçelim; ilk görev planını birlikte çizelim.
Görevinizi anlatınKaynaklar
- 01DJI Dock 3 — kutudaki drone, Matrice 4D/4TD (UAV Coach)
- 02Rüzgâr ve GES denetimlerinde drone (Unmanned Systems Technology)
- 03GES ve rüzgâr türbini drone denetimi (Oxmaint)
- 04Termal ve yapay zekâ ile arama-kurtarma (DroneXL)
- 05DJI Agras T50 tanıtımı (LOG)
- 06PX4 sistem mimarisi — uçuş kontrolcüsü + görev bilgisayarı
- 07Türkiye'deki İHA sayısı (NTV, Eylül 2025)
- 08SHT-İHA: yeni pilot lisans kademeleri (Alomaliye, Temmuz 2026)