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Neue Linie · Autonome Systeme

Sie definieren die Mission. Die Drohne fliegt sie.

Für uns ist eine Drohne kein Rahmen mit Kamera, sondern ein Computer, der in der Luft arbeitet. Wir nehmen jede Drohnenplattform und schreiben darauf den Missionsplaner, die autonome Fluglogik, die Bildverarbeitung und die Bodenkontrollsoftware. Das Ergebnis: Eine Schaltanlagen-Inspektion, eine Feldaufnahme oder eine Vermisstensuche wird abgeschlossen, ohne dass ein Pilot jede Sekunde die Knüppel hält.

Dasselbe Team, das die Energieanlage vor Ort baut, baut auch die Software, die sie überwacht — die Drohnenlinie ist dieser Ansatz in der Luft.

Status

Unsere eigene Web- und Mobil-Steuerungssoftware läuft auf einer WLAN-Drohne (Phase 1, Oktober 2026); Integrationen industrieller Plattformen sind projektbezogen.

Mission beschreibenSo funktioniert es

Kurzfilme

Zwei Missionen, zwei Kurzfilme

Wir haben die Geschichte dieser Seite in zwei Kurzfilme übersetzt: eine Solarpark-Inspektion und eine Perimeter-Patrouille. Die Szenen sind KI-generierte Visualisierungen; der Missionsbildschirm dazwischen ist die echte Oberfläche von Gökdoğan Flugkontrolle.

Solarpark-Inspektion

KI-Visualisierung

Die Drohne signalisiert, hebt von einer Betonplattform ab, scannt die Modulreihen nacheinander, markiert mit der Wärmebildkamera einen Hotspot und kehrt zur Plattform zurück. Der Ingenieur verfolgt die Mission am Gökdoğan-Bildschirm.

Villa-Perimeter-Patrouille

KI-Visualisierung

In der Dämmerung starten zwei Drohnen gemeinsam aus dem Garten, folgen der hohen Gartenmauer von innen und außen, prüfen die Linie mit Nachtsicht und landen wieder auf derselben Plattform.

Für Ton abspielen.

Technologieschichten

Fünf Schichten vom Sensor zur Bodenstation

Unten die messende Hardware, oben die entscheidende Software. Wir zeigen offen, welche Schicht wir selbst schreiben und welche wir von einer bestehenden Plattform übernehmen.

  1. L5

    Bodenkontrolle und Station

    Web- und Mobil-Bodenkontrollsoftware: Missionsdefinition, Live-Telemetrie, Karte, Alarme. Eine Drone-in-a-Box-Station (Klasse DJI Dock 3) lädt und übernimmt Start und Landung automatisch; wir verbinden Missionsplan und Daten mit der Plattform.

    Schreiben wir

  2. L4

    Kommunikation

    Funkverbindung für Telemetrie und Video; 4G/5G für Missionen außerhalb der Reichweite. Bricht die Verbindung ab, wechselt die Drohne in ein vordefiniertes sicheres Verhalten, das Missionsprotokoll bleibt an Bord und wird nach der Rückkehr übertragen.

    Schreiben wir

  3. L3

    Missionsrechner

    Ein zweiter Rechner an Bord (NVIDIA Jetson, Raspberry-Pi-Klasse). Er verarbeitet das Kamerabild, erkennt Objekte und ändert die Route in Echtzeit; Befehle an die Flugsteuerung über MAVLink / ROS 2. Diese Schicht ist unsere.

    Schreiben wir

  4. L2

    Flugsteuerung

    Ein Open-Source-Flugstack auf Basis von PX4 oder ArduPilot oder das geschlossene System des Herstellers (DJI). Diese Schicht steuert Motoren, Stabilität und Grundmodi (Start, Landung, Rückkehr, Halten); wir stimmen sie ab und setzen die Sicherheitsschwellen.

    Plattform / Integration

  5. L1

    Sensoren und Positionierung

    GPS/GNSS mit RTK-Korrektur für Zentimetergenauigkeit; IMU, Barometer, Kompass. Stereokamera, LiDAR oder Ultraschall zur Hinderniserkennung; je nach Mission RGB-, Thermal- (640×512 radiometrisch) oder Multispektralkamera.

    Plattform / Integration

So funktioniert es

Vier Schritte von der Definition zum Bericht

Eine Mission geht von einer auf der Karte gezeichneten Fläche bis zum PDF-Bericht, ohne dass jemand fliegt.

  1. 01

    Missionsdefinition

    Sie zeichnen die Fläche auf der Karte: das Feld, die Leitung, das Suchgebiet. Die Software berechnet Höhe, Überlappung und Route für den Sensor; Flugverbotszonen und Höhenlimit werden automatisch angewendet.

  2. 02

    Autonomer Flug

    Die Drohne startet, folgt der Route, erkennt und umfliegt Hindernisse. Erreicht der Akku die Schwelle, markiert sie ihre Position, kehrt zur Station zurück, lädt und setzt die Mission am selben Punkt fort.

  3. 03

    Erkennung und Entscheidung

    Die Bilder werden im Flug verarbeitet: Hotspots, Risse, Personen, Fahrzeuge, kranke Pflanzen. Findet das Modell etwas, nähert sich die Drohne, nimmt Zusatzbilder auf und speichert Position und Messwert.

  4. 04

    Bericht und Aktion

    Befunde gehen georeferenziert, zeitgestempelt und gemessen in den Bericht und werden per E-Mail gemeldet. Mit der Energie-Monitoring-Plattform verbunden steht der Drohnenbefund auf demselben Bildschirm wie der Schaltanlagenalarm.

Missionskonsole

Die Sprache der Bodenstation: lesbare Telemetrie

Ein Beispiel dafür, was Sie auf dem Bildschirm sehen. Die Werte stammen aus dem Simulator; im Feld schreibt die echte Drohne an derselben Stelle.

Mission 14 · PV-Reihenscan · Block BSIMULATIONLIVE

Höhe (AGL)
42 mLimit 120 m
Geschwindigkeit über Grund
6,8 m/s
Akku
63 %Rückkehr bei 25 %
Positionslösung
RTK Fixed18 Satelliten
Missionsfortschritt
71 %14 / 20 Bahnen
Verbindung
4G · 48 ms

Letzte Ereignisse

  • Hotspot erkannt: Reihe B-07, +18 °C10:42
  • Hindernis umflogen: Mast, Route 4 m nach rechts10:38
  • Wind 7 m/s, 80 % Überlappung gehalten10:31

Gökdoğan Flugkontrolle

Der echte Bildschirm unserer Bodenstations-Software

Kein Design-Entwurf: ein Screenshot des von uns selbst geschriebenen Gökdoğan-Flugkontrollpanels. Künstlicher Horizont und Kompassrose oben links, Positionskarte oben rechts, Kamerabildschirme darunter und LED-beleuchtete Flugtasten unten. Aufgenommen im Simulatormodus; mit einer echten Drohne füllen sich dieselben Bildschirme mit Live-Daten.

Gökdoğan-Flugkontrollpanel: künstlicher Horizont und HSI-Kompass links, Positionskarte mit Entfernungsringen rechts, zwei Kamerabildschirme darunter, Richtungstasten und TAKE OFF / LAND / EMERGENCY STOP unten.
Simulatormodus · echte Oberfläche

Gökdoğan Flugkontrolle, Version 0.1 — Web-Panel, Oktober 2026. Jeder Wert, den die Drohne nicht sendet, erscheint als „N/A“; nichts wird erfunden.

  • PFD: Fluglagekugel, Geschwindigkeits- und Höhenbänder, HSI-Kompass mit Heimkehr-Zeiger
  • MFD: Positionskarte relativ zum Startpunkt, Spur, Entfernungsringe
  • Tastatur, Gamepad und Touch; Sicherheitsgrenzen werden vor jedem Befehl geprüft
  • Mehrere Modelle: Drohnenmodell in der Kopfzeile wählen, die Softwareschicht wechselt

Plattformen

Jede Zelle hat eine Aufgabe

Wir wählen die Plattform nach der Mission; die Softwareschicht spricht auf allen dieselbe Sprache. Der Hersteller spielt keine Rolle: DJI, Open Source oder Eigenbau.

  • Multirotor

    Der Beobachter, der schweben kann.

    Zelle mit vier oder sechs Motoren. Schwebt auf der Stelle und manövriert auf engem Raum; der Standard für Inspektion, Fotografie und Kurzstreckenmissionen.

    • 20–55 min Flugzeit
    • Thermal- + optische Nutzlast
    • Enge Räume und Anlageninneres

  • Starrflügler / VTOL

    Lange Leitungen, große Flächen.

    Startet senkrecht, fliegt mit Flügeln. Bei Pipelines, Hochspannungsleitungen und großen Flächen ein Vielfaches der Reichweite eines Multirotors.

    • Stundenlang in der Luft
    • Dutzende Kilometer Leitung
    • Kartierung und Korridorinspektion

  • Agrardrohne

    Sprüht, streut, kartiert.

    Schwere Plattform mit Sprüh- und Streutank (Klasse DJI Agras: 40 kg flüssig, 50 kg fest). Teilflächenspezifische Ausbringung nach Multispektralkarte.

    • Präzises Sprühen
    • Variable Düngung
    • Geländefolge mit Hinderniserkennung

  • Thermal und Inspektion

    Misst das Unsichtbare.

    Radiometrische Wärmebildkamera und hoher Zoom. Eine heiße Zelle auf dem PV-Modul, ein erwärmter Transformator, eine menschliche Spur bei der Nachtsuche; jedes Pixel trägt eine Temperatur.

    • 640×512 radiometrisches Thermal
    • Hotspot-Warnung
    • Nachtbetrieb

  • Drone-in-a-Box

    Ohne Pilot, jeden Tag zur selben Zeit.

    Eine vor Ort installierte Station (Klasse DJI Dock 3) beherbergt die Drohne, lädt sie und übernimmt Start und Landung. Missionsplan aus der Ferne; −30 / +50 °C, 10 km Radius.

    • Geplante Patrouillen
    • Fernauslösung
    • Fahrzeugmontage

  • Eigenbau und Innenraum

    Gibt es nicht, bauen wir.

    Missionsspezifische Zelle auf Open-Source-Flugsteuerung: Regalzählung im Lager, GPS-loser Innenflug, spezielle Sensornutzlast. Hier begann unsere eigene Steuerungssoftware.

    • PX4 / ArduPilot basiert
    • GPS-lose visuelle Positionierung
    • Eigene Sensorintegration

Einsatzfelder

Dieselbe Software, sechs verschiedene Standorte

Die Mission ändert sich, die Methode nicht: definieren, fliegen, erkennen, berichten.

  • Landwirtschaft

    Pflanzengesundheitskarten aus Multispektralaufnahmen, Erkennung von Wasserstress, Bewässerungskontrolle; teilflächenspezifisches Sprühen und Düngen nach Karte. Nur wo nötig, nur so viel wie nötig.

  • Suche und Rettung

    Nachtsuche in schwierigem Gelände mit Wärmebildkamera und Personenerkennungsmodell. Wärmesignaturen aus 60–90 m Höhe; das Modell markiert eine Person mit hoher Sicherheit, das Team geht direkt zur Koordinate.

  • Energie und Industrie

    PV-Reihen, Windturbinenblätter, Hochspannungsleitungen, Pipelines, Umspannwerke und Schornsteine. Befunde teilen sich den Bildschirm mit den Schaltanlagendaten der Energie-Monitoring-Plattform.

  • Verteidigung und Sicherheit

    Geplante Perimeterpatrouillen, Einbruchserkennung, automatischer Einsatz am Vorfallort. Schwarm-Koordination (mehrere Drohnen) und Softwareintegration in Drohnenabwehr-Erkennungsplattformen — mit befugten Stellen und lizenzierten Herstellern.

  • Kartierung und Bau

    Orthofotos, digitale Oberflächenmodelle und Volumenberechnung (Halden, Aushub); wöchentlicher Baufortschrittsvergleich. Ergebnisse direkt in CAD und GIS.

  • Katastrophen und Umwelt

    Verfolgung von Feuerlinien, Schadenskarten nach Hochwasser, Küsten- und Waldbeobachtung. Bricht die Verbindung ab, bleibt das Missionsprotokoll an Bord und wird nach der Rückkehr übertragen.

Was wir schreiben

Wir nehmen die Zelle und schreiben ihren Verstand

Hersteller bauen Drohnen, die gut fliegen; was fehlt, ist die Software, die diese Drohne an Ihre Mission bindet. Sechs Teile entwickeln wir.

  • Missionsplaner

    Fläche auf der Karte zeichnen, Sensor wählen; Route, Höhe und Überlappung werden berechnet. Flugverbotszonen, Höhenlimit und Akku-Rückkehrpunkt sind von Anfang an im Plan.

  • Autonome Fluglogik

    Befehle an die Flugsteuerung über MAVLink / MAVSDK; Routenänderung während der Mission, Koordination mehrerer Drohnen, sicheres Verhalten bei Verbindungsverlust und niedrigem Akku.

  • Bildverarbeitung

    Objekterkennung an Bord: Hotspots, Risse, Personen, Fahrzeuge, kranke Pflanzen. Das Modell wird mit Bildern Ihres eigenen Standorts trainiert; Befunde werden mit Position und Messwert gespeichert.

  • Bodenkontrollstation

    Web und Mobil: Live-Video, Telemetrie, Karte, Alarme; Rückkehr mit einem Tipp. Mehrere Drohnen und Stationen auf einem Bildschirm. Unsere eigene Software, kein Fremdkonto.

  • Flotten- und Stationsverwaltung

    Missionspläne für Drone-in-a-Box-Stationen, Akkuzyklen, Wartungsprotokolle und Flugbücher. Flugaufzeichnungen für die Behörde bereitgehalten.

  • Datenpipeline und Integration

    Orthofoto- und Berichtserzeugung; Export der Befunde in die Energie-Monitoring-Plattform, Instandhaltungssoftware oder GIS. Die Daten können auf Ihrem eigenen Server bleiben.

Zahlen aus dem Feld

Warum autonom?

Diese Zahlen sind nicht unsere Messungen, sondern stammen aus Branchenquellen (am Seitenende verlinkt). Den erwarteten Wert für Ihren Standort rechnen wir gemeinsam.

  • 20 min

    Drohneninspektion je Windturbine; 4–8 Stunden mit Seilteam

    Unmanned Systems Technology

  • 75 %

    Zeitersparnis bei der PV-Inspektion gegenüber manuellen Methoden

    Oxmaint

  • 60–90 m

    Höhe, aus der eine Wärmebildkamera eine menschliche Wärmesignatur erfasst

    DroneXL

  • 54 min

    Flugzeit Drone-in-a-Box, 10 km Missionsradius, −30 / +50 °C

    DJI Dock 3

  • 40 kg

    Flüssigkeit je Flug einer Agrardrohne; 50 kg fest

    DJI Agras T50

  • 88.138

    registrierte Drohnen in der Türkei (September 2025)

    SHGM / NTV

Regulierung

Jeder Flug unterliegt den SHGM-Regeln

Autonom heißt nicht genehmigungsfrei. In jedem Projekt verfolgen wir Klasse, Registrierung, Pilotenberechtigung und Zonengenehmigung; die Software baut Flugverbotszonen und Höhenlimit von Anfang an in den Plan ein.

  • Drohnenklassen

    Vier Klassen nach maximaler Startmasse: İHA-0 (500 g–4 kg), İHA-1 (4–25 kg), İHA-2 (25–150 kg), İHA-3 (über 150 kg). Die Klasse bestimmt Registrierung, Pilotenberechtigung und Genehmigungsweg.

  • Registrierung und Pilotenberechtigung

    Fluggeräte über 500 g werden bei der türkischen Luftfahrtbehörde SHGM registriert. Mit der neuen SHT-İHA-Richtlinie (30. Juli 2026) gibt es drei Pilotenstufen: P0 Amateur in Sichtweite, P1 gewerblich in Sichtweite, P2 außerhalb der Sichtweite und risikoreiche Einsätze.

  • Zonen und Genehmigungen

    In grünen Zonen ist keine gesonderte Genehmigung nötig; gelbe und rote Zonen, Flüge über 120 m und außerhalb der Sichtweite (BVLOS) sind antragspflichtig. Drone-in-a-Box-Betrieb fällt unter BVLOS und wird mit dem Projekt zusammen geplant.

Der Unterschied

Vom gesteuerten Flug zur autonomen Mission

Mit Fernsteuerung

  • Bei jedem Flug ein Pilot vor Ort, jede Sekunde an den Knüppeln
  • Fotos werden nachträglich von Hand gesichtet, Befunde rutschen durch
  • Dieselbe Inspektion jedes Mal mit anderer Route und Qualität
  • Daten bleiben auf der Karte, jemand schreibt den Bericht

Mit autonomer Mission

  • Die Mission wird einmal definiert, die Station fliegt sie täglich zur selben Zeit
  • Befunde werden im Flug erkannt und mit Position gespeichert
  • Gleiche Route, gleiche Höhe, vergleichbare Ergebnisse
  • Der Bericht ist automatisch; der Alarm steht neben dem Schaltanlagenalarm

Ehrliche Grenzen

  • Wir stellen keine Drohnen her. Zelle, Motoren und Flugsteuerung kommen von DJI oder aus dem Open-Source-Ökosystem; wir schreiben die Software darüber, die Sensorintegration und das Bodensystem.
  • Unsere eigene Bodenkontrollsoftware läuft heute auf einer WLAN-Drohne (Web + Mobil, Phase 1). Die Integration industrieller Plattformen wird in jedem Projekt gesondert geprüft; wir behaupten nicht, jede Drohne fliegen zu können.
  • Im Verteidigungs- und Drohnenabwehrbereich arbeiten wir nur mit befugten Stellen und auf Plattformen lizenzierter Hersteller, auf der Software- und Integrationsseite. Radar-, Stör- oder Abwehrhardware bauen wir nicht.
  • Flüge außerhalb der Sichtweite (BVLOS) und Drone-in-a-Box-Betrieb erfordern eine SHGM-Genehmigung; das Verfahren ist Teil des Projekts und braucht Zeit.
  • Die Zahlen auf dieser Seite stammen aus Branchenquellen; der Wert an Ihrem Standort hängt von Gelände, Wetter und Plattform ab.

Welche Mission wiederholt sich an Ihrem Standort?

Gibt es eine Fläche zu erfassen, eine Leitung zu prüfen oder einen Perimeter zu überwachen, erzählen Sie uns davon. Lassen Sie uns Plattform, Sensor und Genehmigungsweg gemeinsam wählen und den ersten Missionsplan gemeinsam zeichnen.

Mission beschreiben

Quellen

  1. 01DJI Dock 3 — Drone-in-a-Box, Matrice 4D/4TD (UAV Coach)
  2. 02Drohneninspektionen für Wind- und Solaranlagen (Unmanned Systems Technology)
  3. 03Drohneninspektion von Windturbinen und Solarparks (Oxmaint)
  4. 04Wärmebild und KI in der Suche und Rettung (DroneXL)
  5. 05Vorstellung DJI Agras T50 (LOG)
  6. 06PX4-Systemarchitektur — Flugsteuerung + Begleitrechner
  7. 07Zahl der registrierten Drohnen in der Türkei (NTV, September 2025)
  8. 08SHT-İHA: neue Pilotenlizenzstufen (Alomaliye, Juli 2026)